對(duì)硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周?chē)恍ㄗ〉摹⒌匀凰蓜?dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤(pán)上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

電動(dòng)底盤(pán)撬毛機(jī)常采用地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的底盤(pán)作為撬毛機(jī)的底盤(pán)裝置，對(duì)原機(jī)的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動(dòng)，甚至無(wú)需改動(dòng) 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運(yùn)機(jī)使用。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤(pán)形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

伸縮臂大多用于標(biāo)準(zhǔn)撬毛工況，折疊臂適用于特殊的頂板處理，特殊采礦方法下的頂板余礦回收以及軟巖大塊的破碎等應(yīng)用。伸縮臂具備1850mm的伸縮能力，撬毛液壓錘整體可在底座上伸縮360mm，可單動(dòng)作也可聯(lián)動(dòng)。撬毛臂可左右擺動(dòng)各35度，設(shè)備一次定位即可覆蓋大的工作面積，大限度地提升撬毛效率。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開(kāi)始前，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機(jī)發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機(jī)。對(duì)于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機(jī)的運(yùn)輸長(zhǎng)度和工作長(zhǎng)度比較合適，但是對(duì)于中小型礦洞，則要求毛機(jī)運(yùn)輸長(zhǎng)度小，作業(yè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，而如今市售的毛機(jī)大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著國(guó)家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來(lái)越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機(jī)有很大的實(shí)用意義。