對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動(dòng)的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

電動(dòng)底盤撬毛機(jī)常采用地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的底盤作為撬毛機(jī)的底盤裝置，對原機(jī)的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動(dòng)，甚至無需改動(dòng) 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運(yùn)機(jī)使用。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件危險(xiǎn)惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴(yán)重問題。撬毛臺(tái)車，配備有經(jīng)過調(diào)校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運(yùn)作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

撬毛臺(tái)車是目前國內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機(jī)、撬頂車。其中，按適用細(xì)化設(shè)計(jì)分類，每個(gè)型號經(jīng)特殊設(shè)計(jì)配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。