傳統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)中，每個(gè)工位往往需要單配置機(jī)器人，成本高且占用空間大。而搭載機(jī)器人第七軸的機(jī)器人可沿軌道移動(dòng)，輕松覆蓋多個(gè)工作站，完成上下料、焊接、噴涂、檢測(cè)等不同任務(wù)，顯著降低設(shè)備投入與場(chǎng)地需求。

機(jī)器人第七軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人地軌，是作為六軸機(jī)器人的一個(gè)附加軸，能夠帶動(dòng)六軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場(chǎng)六6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)附加軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人第七軸具有擴(kuò)大作業(yè)半徑、與穩(wěn)定性、靈活性與可定制性、自動(dòng)化與智能化以及安全性與易維護(hù)性等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得機(jī)器人第七軸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。

機(jī)器人第七軸是機(jī)器人的一類(lèi)輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來(lái)擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無(wú)縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人第七軸采用高剛性導(dǎo)軌、精密減速機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸確保移動(dòng)過(guò)程中的定位精度（±0.1mm以?xún)?nèi)）與運(yùn)行平穩(wěn)性，即使在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中也能保持穩(wěn)定，滿(mǎn)足嚴(yán)苛的工業(yè)級(jí)應(yīng)用要求。

機(jī)器人第七軸，又稱(chēng)機(jī)器人行走軸或地軌，是一種為工業(yè)機(jī)器人提供直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，搭配導(dǎo)軌與齒條/絲杠結(jié)構(gòu)，機(jī)器人第七軸可讓機(jī)器人在多個(gè)工位間自由移動(dòng)，擴(kuò)展其工作范圍，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。