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AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
AGV上的傳感器將根據信號的強度，選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統將給導線施加一定的電壓，使AGV按照預定的路徑行駛。例如，在一個交叉點設置3條立的導線。
充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
