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滑動(dòng)摩擦力
一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí)，接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦力，稱為滑動(dòng)摩擦力?；瑒?dòng)摩擦力的方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相反?；瑒?dòng)摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關(guān)。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力就越大。例如用黑板擦擦黑板時(shí)兩者產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力。
滾動(dòng)摩擦力
一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面滾動(dòng)時(shí)，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對(duì)滾動(dòng)的阻礙作用，叫做滾動(dòng)摩擦力。
滾動(dòng)摩擦力，是物體滾動(dòng)時(shí)，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實(shí)質(zhì)上是靜摩擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動(dòng)摩擦力就愈大。
是繼凹凸嚙合說(shuō)之后的一種關(guān)于摩擦力本質(zhì)的理論。早由英國(guó)學(xué)者德薩左利厄斯于1734年提出。他認(rèn)為兩個(gè)表面拋得很光的金屬，摩擦力會(huì)增大，可以用兩個(gè)物體的表面充分接觸時(shí)，它們的分子引力將增大來(lái)解釋。
上世紀(jì)以來(lái)，隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，對(duì)摩擦理論的研究進(jìn)一步深入，到上世紀(jì)中期，誕生了新的摩擦粘附論。
新的摩擦粘附論認(rèn)為，兩個(gè)相互接觸的表面，無(wú)論做得多么光滑，從原子尺度看，還是粗糙的，有許多微小的凸起，把這樣的兩個(gè)表面放在一起，微凸起的頂部發(fā)生接觸，微凸起之外的部分接觸面間有10^-8m或更大的間隙。這樣，接觸的微凸起的頂部承受了接觸面上的法向壓力。如果這個(gè)壓力很小，微凸起的頂部發(fā)生彈性形變；
增大有利摩擦的方法有：增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減小有害摩擦的方法有：①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動(dòng)為滾動(dòng)等。
上述摩擦力的特點(diǎn)都是固體表面之間的摩擦力分，除滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦、靜摩擦之外，還可區(qū)分為滾壓摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。如國(guó)相互摩擦的兩個(gè)固體表面被一層液體隔離，那么它們之間就會(huì)生液體摩擦，若是液體隔離不的話，則也可能產(chǎn)生混合摩擦。
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