啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動(dòng)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。每次啟動(dòng)時(shí)間不得超過(guò)5秒，啟動(dòng)間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動(dòng)（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動(dòng)系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動(dòng)后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

1、駕駛員對(duì)裝載機(jī)的使用及原理明白熟悉，經(jīng)培訓(xùn)考試合格獲得特種作業(yè)人員操作證后方可上崗，嚴(yán)格執(zhí)行持證上崗制度。
　　2、司機(jī)不準(zhǔn)擅離崗位，不能將裝載機(jī)交給無(wú)本機(jī)種操作證的人員操作，嚴(yán)禁班中喝酒。
　　3、啟動(dòng)前認(rèn)真檢查機(jī)油，柴油，輪胎氣壓，防爆部件，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱，廢氣處理箱，液壓油。剎車油不足的及時(shí)補(bǔ)給。檢查各緊固件螺絲，及時(shí)加固。

針對(duì)市場(chǎng)需求大量井下裝運(yùn)機(jī)械的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運(yùn)送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)。該機(jī)
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)系統(tǒng)
緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)共用一套裝置，其原理如圖6所示。該系統(tǒng)由空壓機(jī)、卸荷閥、
儲(chǔ)氣筒、手動(dòng)放水閥、手控制動(dòng)閥、駐車制動(dòng)氣室、壓力表等部分組成，當(dāng)防爆裝載
機(jī)停止工作時(shí)，不致因路面傾斜或外力作用而移動(dòng)。

該機(jī)采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)表面溫度、柴油機(jī)水溫、機(jī)
油壓力、排氣溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運(yùn)行時(shí)間等
參數(shù)實(shí)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報(bào)警，延時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)，并可實(shí)現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運(yùn)行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點(diǎn)及故障原因，方便
故障排除。