近年來，桁架機械手被廣泛應(yīng)用在制造領(lǐng)域中以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化作業(yè)，能有效縮減經(jīng)濟成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進效率。桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中，代替人工上下料，降低勞動力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

桁架機械手的優(yōu)勢
1、桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力強，剛性佳。
2、安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護方便。
3、桁架機械手便于維護，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5、，想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
6、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

時代發(fā)展趨勢加快，電氣自動化早已經(jīng)替代了人們很多的工作中，桁架機械手相當(dāng)于人的手臂，僅僅桁架機械手是靠設(shè)備工作中的，按照定編一套程序流程，就能保持自動化技術(shù)實際操作，簡易方便快捷平穩(wěn)，深受用戶的喜愛。

桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具，迅速調(diào)機，適用大部分零件加工的應(yīng)用，考慮不一樣型號規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的生產(chǎn)工藝流程規(guī)定。

桁架機械手并不是一般商品，安裝起來較難，務(wù)必工作人員上門來安裝調(diào)試，通常會在貨品抵達時與客戶預(yù)定，隨后立即上門來進行安裝調(diào)試，此外，在安裝調(diào)試時，培訓(xùn)客戶現(xiàn)場員工實際操作桁架機械手的方式。
機器設(shè)備功能強大，能保持顧客要想的作用，針對一些桁架機械手的應(yīng)用來講，可能會遇到一些難點，不太清楚如何處理，一般遵循的標(biāo)準(zhǔn)是，和生產(chǎn)廠家溝通交流，看使用說明，大部分就可以解決困難了。

桁架機械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。