圖1-1


4個定位孔距為：45mm x 45mm，定位孔直徑為：3.3mm


機(jī)械尺寸：50mm x 50mm x 20mm(長x寬x 高)，實(shí)際使用時，如果是側(cè)插的端子（默認(rèn)），需要預(yù)留20mm左右的空間，插上端子以后約為70mm x 50mm x 20mm
如果是立插的，實(shí)際尺寸約為：50mm x 50mm x 26mm(長x寬x 高)

項目 參數(shù) 備注
電源電壓 DC12V ~ 36V 直流恒壓電源
驅(qū)動電流 0 ~ 8A 可連續(xù)輸出
端口信號控制 模擬量，PWM，PPM 電壓信號，占空比，脈沖
模擬量范圍 0~5V/0 ~ 10V 可以設(shè)置
輸入PWM頻率 250Hz ~ 1KHz 高電平電壓范圍7V~24V
輸入PWM分辨率 1/1000 即0.1%
輸入PPM頻率 1 ~ 30000Hz 范圍可以設(shè)置，大PPM頻率有效值可以設(shè)置到30KHz以內(nèi)
輸出PWM控制頻率 可調(diào) 默認(rèn)20KHz
輸出PWM控制分辨率 1/1000 即0.1%
輸出PWM控制占空比范圍 1.0% -99.0%
控制方式 ①、扭矩控制
②、電流控制 控制方式可設(shè)置
堵轉(zhuǎn)電流保護(hù) 達(dá)到大允許電流停止輸出 大允許電流可設(shè)置，在額定電流以內(nèi)
限位 具有正、反轉(zhuǎn)限位 可設(shè)置
通訊方式 RS485通訊 默認(rèn)支持RS485 Modbus RTU， 波特率：9600
調(diào)速方式 ①、支持上位機(jī)指令
②、支持PLC
③、支持單片機(jī)
④、支持電位器調(diào)速 通過撥碼選擇
參數(shù)設(shè)置方式 上位機(jī)調(diào)試軟件
我公司自研專屬調(diào)試軟件


可通過撥碼開關(guān)選擇利用RS485指令控制，撥碼開關(guān)設(shè)置請參考1.3；當(dāng)選擇RS485指令控制時，方向控制端口和信號輸入端口均無效。當(dāng)多臺控制器通過RS485總線組網(wǎng)時，可以參考圖2-7接線方式，此時需要注意在首臺和尾臺需要各加一個120歐姆的終端電阻。