穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過(guò)無(wú)線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動(dòng)至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車：通過(guò)叉車可將穿梭臺(tái)車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉(cāng)庫(kù)的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺(tái)車托盤貨架以及由臺(tái)車來(lái)托盤入庫(kù)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架系統(tǒng)使用的托盤材質(zhì)：托盤根據(jù)材質(zhì)分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗沖擊力強(qiáng)，載重量?jī)?yōu)于其他托盤，但鋼托盤價(jià)格高，且易生銹腐蝕；木托盤價(jià)格便宜，維修簡(jiǎn)單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發(fā)霉，與國(guó)家提倡環(huán)保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長(zhǎng)，且可回收重利用，但強(qiáng)度低，抗沖性能差，結(jié)構(gòu)和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。

穿梭式貨架是駛?cè)胧截浖苌?jí)后的貨架，采用立柱、橫梁、導(dǎo)軌、導(dǎo)向板、前擋板、防撞護(hù)柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導(dǎo)軌上進(jìn)行存、取、盤點(diǎn)等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點(diǎn)，在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個(gè)貨位深度，長(zhǎng)可達(dá)一百多米，是駛?cè)胧截浖?單向7個(gè)貨位深度、雙向12個(gè)貨位深度)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。