1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線,來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此,由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。
20世紀80年代末期,無線式導引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用