機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為履行機(jī)構(gòu)，具有操控便利、履行動(dòng)作靈敏、可實(shí)現(xiàn)雜亂的空間軌跡操控的特點(diǎn)，如下是機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的體系功用。
1、體系程序操控：機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)體系與“模架”的信號(hào)接口及體系接口全部都是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而確保互相之間的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動(dòng)和主動(dòng)兩種作業(yè)操控方法， 手動(dòng)方法下可單操作某一個(gè)工位，主動(dòng)方法下按設(shè)定的作業(yè)程序主動(dòng)作業(yè)。
2、軟件功用作用：完結(jié)工位無(wú)序作業(yè)，即：隨機(jī)發(fā)起作業(yè)信號(hào)，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可以根據(jù)發(fā)起的先后順序順次完結(jié)作業(yè)；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未履行的信號(hào)。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機(jī)器人），機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可以馬上間斷正在完結(jié)的動(dòng)作，只要在該急停從頭復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常作業(yè)。
4、信號(hào)安全性：在較短的時(shí)間內(nèi)接連給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)只履行一次信號(hào)而不會(huì)接連作業(yè)兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的體系備份。
5、移動(dòng)與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)軌有效行程規(guī)模內(nèi)，可以設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，通過伺服體系操控電機(jī)確保，精度在±0.5mm規(guī)模之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及保護(hù)：外用鑰匙保護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架出現(xiàn)缺點(diǎn)需修理），選用外用鑰匙保護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的意外而形成產(chǎn)品的作廢。
7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)間斷整個(gè)體系的急停按鈕。
8、體系接口：機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)一切硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接，確保所有客戶的需求。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無(wú)飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。