擺臂式垃圾車：由底盤、垃圾箱（斗）、擺臂減速緩沖油缸等組成，其特點(diǎn)是垃圾箱能與車體分開，實(shí)現(xiàn)一車與多個垃圾箱的聯(lián)合使用。

壓縮式垃圾車：采用機(jī)、電、液壓聯(lián)動控制系統(tǒng)、電腦控制及手動操作系統(tǒng)，通過填裝器和推鏟等裝置實(shí)現(xiàn)垃圾倒入，壓碎或壓扁，并將垃圾擠入車廂并壓實(shí)和推卸。

勾臂式垃圾車3-15立方不等，該車采用一支帶鉤的臂，可將配套的勾臂垃圾箱拉至車上，將垃圾運(yùn)送至回收站或者處理站卸下后，再將垃圾斗送回原地繼續(xù)承擔(dān)垃圾收集的工作。很明顯，勾臂式垃圾車也是一款車與箱體可分離式的環(huán)衛(wèi)垃圾車，這樣就可以一車配備20-60個垃圾箱，循環(huán)進(jìn)行垃圾的運(yùn)輸與收集，該車型是目前的一款環(huán)衛(wèi)垃圾車。