由于地下作業(yè)條件和環(huán)境十分惡劣，因此地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機(jī)尾氣凈化裝置，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運(yùn)機(jī)是以柴油機(jī)或以拖曳電纜供電的電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運(yùn)輸和卸載設(shè)備，使其操作更適應(yīng)人的生理、心理特點(diǎn)，符合人體功能的要求，取得人機(jī)的協(xié)調(diào)、操作迅速準(zhǔn)確和 理想的視覺(jué)效果，以形成舒適安全的工作環(huán)境，減輕操作疲勞，提高工作效率，維護(hù)人身健康。

鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)主要包括：
機(jī)載控制系統(tǒng)：通過(guò)集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的遠(yuǎn)程操控和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運(yùn)機(jī)與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無(wú)阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)過(guò)程中的安全穩(wěn)定。

地下的智能卡車也是我們無(wú)軌采礦裝備的一個(gè)核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運(yùn)機(jī)協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實(shí)現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無(wú)人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說(shuō)與鏟運(yùn)機(jī)也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個(gè)方面。一個(gè)就是它的智能的傳動(dòng)的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動(dòng)換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無(wú)人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。