初研制和采用的撬毛臺(tái)車是一種柴油驅(qū)動(dòng)的自行式臺(tái)車，臺(tái)車上裝配有伸縮和回轉(zhuǎn)功能的支臂，在支臂的裝有液壓碎石機(jī)。這種撬毛臺(tái)車用的液壓碎石機(jī)的動(dòng)力由臺(tái)車行走柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供。


由于可關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行撬浮石作業(yè)，所以可防止由排出廢氣和噪聲造成的工作環(huán)境惡化。
由于電源有余力，可強(qiáng)化照明，所以可發(fā)現(xiàn)而且不漏掉浮石；
為了能通過提高沖擊力和輕量化來減輕支臂的負(fù)荷，對(duì)液壓碎石機(jī)進(jìn)行了改進(jìn) 之后，為了提高安全性和作業(yè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)行了下述兩方面的改進(jìn)；


撬毛臺(tái)車是一種用于伐木和起重的大型工程車輛，廣泛應(yīng)用于木材加工和建筑工程等領(lǐng)域。它的主要組成部分包括底盤、斜臂、液壓系統(tǒng)、起重機(jī)構(gòu)等。底盤是撬毛臺(tái)車的基礎(chǔ)，支撐整個(gè)車身。它由車架、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、驅(qū)動(dòng)軸等組成。底盤的承載能力和穩(wěn)定性決定了整個(gè)車輛的性能和使用壽命。