鉤臂垃圾車可分為普通臂和伸縮臂兩種，
普通臂一般用于小型汽油底盤和小噸位柴油底盤，起勾力一般在3-8噸左右，用于轉(zhuǎn)運(yùn)小
型的生活垃圾勾臂箱。普通臂勾臂車的整車成本格實(shí)惠。
伸縮臂主要用于柴油底盤，起勾力在5-35噸，臂可伸縮，帶橫向液壓鎖，因起勾力強(qiáng)，常
用于轉(zhuǎn)運(yùn)小型的建筑垃圾箱體，大中型的移動(dòng)壓縮箱和分體箱， 超大型的散裝垃圾箱。

勾臂垃圾車的結(jié)構(gòu)：
1、臂架：由吊勾、主臂、液壓自卸鎖，導(dǎo)軌滑輪，副梁等組成。
2、液壓系統(tǒng)：由液壓泵，多路閥，液壓油箱，液壓油缸，雙向平衡閥等組成。
3、控制系統(tǒng)：由電控制氣，氣控制液，來實(shí)現(xiàn)各運(yùn)作，并配有光電感應(yīng)器，聯(lián)鎖保護(hù)以
防止誤操作，伸縮臂常裝有遙控器操作。

鉤臂垃圾車上裝配置：勾臂設(shè)備由液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、拉臂組成。大臂雙缸舉升, 高強(qiáng)度合金一體
式主勾臂, 加強(qiáng)型副梁, 品牌多路閥，高強(qiáng)度油缸，手電一體控制垃圾廂吊上放下，帶自卸功
能。搭配垃圾箱，一車多箱循環(huán)使用。