打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

打樁時(shí)，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開(kāi)吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí)，又開(kāi)始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長(zhǎng)了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動(dòng)。

沖孔打樁機(jī)原理：沖擊鉆孔樁機(jī)是使用沖擊鉆機(jī)通過(guò)機(jī)架、卷?yè)P(yáng)機(jī)把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護(hù)壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;