門式起重機又稱龍門起重機，是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機，在建筑行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。但是不同的起重機有不同的應(yīng)用情況。
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行?！　?
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定?！　?
3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的?！　?br /> 4.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。

通用門式起重機是由橋式起重機發(fā)展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。