鑫通巷道修復(fù)機由工作機構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成,工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°,能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境,在短時間內(nèi)即可實現(xiàn)“破、鏟、裝、運”四大功能,提高了煤礦井下巷道修復(fù)機械化作業(yè)水平。同時,一臺巷道修復(fù)機可替代十幾名工人手工作業(yè),促進了煤礦“機械化換人、自動化減人”,實現(xiàn)了減人提效,推進了無人少人則安。
鑫通巷道修復(fù)機采用整機底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計,即履帶與機身融為一體,在提高設(shè)備整體強度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計的全新旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu),可使巷道修護機的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作,而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度,對煤礦巷道死角區(qū)進行挖掘、破碎作業(yè),提高了工作效率。
鑫通巷道修復(fù)機駕駛室:巷道修復(fù)機操作簡單,易學(xué)易會,操作方面舒適,標(biāo)準(zhǔn)配置的操縱桿、操作平穩(wěn),靠背椅接近人體形狀,牢固耐用,可有效緩解駕駛員的操作疲勞。配有可拆卸司機頂棚,在為操作者提供防護的同時還可以調(diào)節(jié)頂棚高度,提高設(shè)備的通過能力。
巷道修復(fù)機整機緊湊型設(shè)計方案與功能集成?,集挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊多功能于一體的巷道修復(fù)機,可實現(xiàn)巷道底鼓修復(fù)的快速機械化施工,整機施工,可大幅降低工人勞動強度,并有效改善作業(yè)環(huán)境。
鑫通修復(fù)機工作機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計,破碎錘集成到斗桿上,通過油缸調(diào)整,實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè),提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學(xué)分析,改進了工作機構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。
鑫通機械履帶式巷道修復(fù)機,具有輕便、機動、靈活的特點,集挖掘、側(cè)掏、破巖、擴幫等多項功能于一身,在狹小的空間條件下完成上述各項復(fù)雜的作業(yè)。與人工擴幫、臥底整修相比較,按照5米距離計算:3人一組,一個單班8個小時可完成。使用該裝備,5米距離,2人配合,約2.5個小時即可完成。按照每名職工單班工資180元計算,一個單班約可節(jié)省資金1400元,一年可節(jié)省150萬元。并且,可以的降低職工勞動強度,提高安全系數(shù)。