機器人外部軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護方便;模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人外部軸可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

機器人時代的到來，帶動了機器人輔助機構(gòu)七軸機器人行業(yè)興旺，作為機器人的輔助行走機構(gòu)—機器人外部軸可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。