穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運(yùn)輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架適用范圍
多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對單一的行業(yè)；
冷庫作業(yè)：減少低溫作業(yè)時(shí)間，提高工作效率和作業(yè)安全性；
期限管理：對物品批次有嚴(yán)格要求，需要先出作業(yè)管理的倉庫；
增加庫容：存儲空間有限，需要大化利用空間的倉庫；

穿梭式貨架的技能難點(diǎn)。穿梭式貨架其中心有些之一是穿梭臺車，這也是其完結(jié)自動化的主要部件。這么，關(guān)于它的請求就很高。因?yàn)樗倪\(yùn)轉(zhuǎn)是通過長途終端操控的，確保其通訊正常、在規(guī)劃間隔范圍內(nèi)完結(jié)長期的操作就顯得非常的主要。此外，穿梭車的別的有些也要協(xié)同一致，以確保全體的效果。這種科技含量高的設(shè)備的獲取，就需求與一個(gè)有實(shí)力的科技公司協(xié)作完結(jié)，以確保其在貨架上協(xié)同運(yùn)作，習(xí)慣庫房以及存貨的請求。而因?yàn)樵擉w系出資本錢及后續(xù)保護(hù)本錢比較高，也許需求有牢靠的效勞團(tuán)隊(duì)擔(dān)任修理保護(hù)。

穿梭貨架結(jié)構(gòu)及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車貨架和貫通式貨架的庫房的高容積率是其他所有倉儲貨架無法實(shí)現(xiàn)的。無論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會運(yùn)用叉車，穿梭式貨架只要用叉車把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車來完成，這樣可以減少或避免了叉車對貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車進(jìn)入貨架的內(nèi)部進(jìn)行上貨與取貨的操作，由于叉車在狹窄的貨架通道內(nèi)行走，無法避免差車和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時(shí)通常會在叉車通道內(nèi)加裝叉車導(dǎo)軌，減小對叉車操作人員的要求，而從相同倉庫的庫容量比較，穿梭車貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩(wěn)定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。

穿梭式貨架特點(diǎn)優(yōu)勢：
1、在終端靈活控制穿梭車的運(yùn)行，以對托盤貨物進(jìn)行密集化的存儲與依次取貨。
2、子母車穿梭系統(tǒng)利用增加的堆高機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)上下左右的存貨與取貨的需要。
3、在穿梭式貨架存儲系統(tǒng)中，穿梭車是核心的部分，有國產(chǎn)品牌，也有外國品牌。
4、穿梭車的數(shù)量與運(yùn)行效率由巷道的深度、貨物的總量、出貨的頻率等因素綜合的決定。
5、叉車等設(shè)備將貨物放在設(shè)計(jì)好的貨架的巷道導(dǎo)軌的前端上，穿梭車根據(jù)指令搬運(yùn)及存放。
6、空間利用率可達(dá)80%左右，駛?cè)胧截浖芸臻g利用率只能達(dá)到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通貨架高一些，但是在后期的長期使用過程中，其人員成本以及設(shè)備維修成本等將會遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于普通貨架，從長遠(yuǎn)角度考慮，是值得考慮的。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導(dǎo)向器。庫存時(shí)，只需將貨物放在導(dǎo)軌的前面即可。導(dǎo)軌上的無線遠(yuǎn)程穿梭機(jī)將自動將托盤運(yùn)送到導(dǎo)軌上并將其放在導(dǎo)軌的深處。提貨時(shí)，穿梭機(jī)會將托盤放到導(dǎo)軌和叉車的前端可以它。穿梭車機(jī)架可以實(shí)現(xiàn)先出或先出。