隨著機器人的廣泛應用，機器人第七軸作為機器人的輔助行走機構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應的技術(shù)配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。但無論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機器人地軌的基礎組件具有以下特點：
1、基座
機器人第七軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。
2、滾輪導軌
矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構(gòu)的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機器人第七軸地軌安裝基礎
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；
② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度；
③機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來，每運行8000小時后進行的維護工作。

近年來，機器人行走地軌廣泛應用于機床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領域，在有些搬運、碼垛應用中，行走式的機器人甚至無法替代。不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的？
機器人第七軸是經(jīng)過它的操控系統(tǒng)來操控機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，經(jīng)過操控系統(tǒng)可按特定道路實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是經(jīng)過操作面板和顯示屏進行修改的，在有用行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的準確檢測再經(jīng)過伺服系統(tǒng)操控電機來完成的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模商岣叻€(wěn)定程度。
此外，機器人第七軸的操控系統(tǒng)有主操控柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載維護、低電壓維護、電源穩(wěn)壓、變壓設備、操作面板和顯示屏等組成，還經(jīng)過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來維護移動中機器人。

機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。

機器人第七軸的優(yōu)勢：
1）提供具有不同負載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同機型的工業(yè)機器人的外部行走軸；
2）用于配套關(guān)節(jié)機器人來實現(xiàn)自動化工作的機器人第七軸；
3）機器人第七軸配合于極端環(huán)境下的耐熱、耐臟機器人行走軸；
4）機器人第七軸具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機器人配套設備；
5）機器人第七軸可防水、可防塵、可防油滴型的機器人外部軸；
6）機器人第七軸在沖壓連線作業(yè)中用于裝卸大型工件且具有工作范圍的沖壓連線機器人配套設備；
7）機器人行走軸可以配合各的各類搬運任務的卸碼垛機器人；
8）機器人外部軸可以按照和高靈活度設計的焊接機器人設計；
9）機器人地軌也可以配合各款架裝式機器人配套使用；

機器人第七軸在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上喜愛了、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)的實際需求。并且機器人地軌還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運行。

廣州第七軸專注從事機器人第七軸設備研發(fā)、設計、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機器人第七軸、地軌、機器人外部軸、桁架、天軌、桁架機器人設備，為客戶提供、高速度、耐磨損的機器人行走機構(gòu)。
廣州第七軸專注為工業(yè)自動化集成商提供第七軸的設計及生產(chǎn)的定制化服務，我們在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，眾多生產(chǎn)加工設備，大量龍門銑床，對于標準化第七軸產(chǎn)品，做到“第七軸，七天交貨”。機器人第七軸定制實力工廠。