掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計與國際技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機(jī)是針對煤礦巖巷高強(qiáng)度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達(dá)到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護(hù)、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機(jī)開挖。盾構(gòu)機(jī)只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進(jìn)機(jī)。此類掘進(jìn)機(jī)針對隧道掘進(jìn)機(jī)。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機(jī)械。