機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，機器人天軌桁架的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。

第七軸智能設備為機械加工企業(yè)提供的機器人天軌桁架解決方案，對數控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現工件的自動抓取：包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產過程。

機器人天軌桁架是一類可以實現自動化控制、重復編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化機械設備。在工業(yè)應用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，可以減少人力成本，提高生產效率。

伴隨著工業(yè)技術發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產等多個方面取得廣泛應用。機器人天軌桁架與數控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍！

機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。