橡膠半履帶在惡劣地形下通常有以下表現(xiàn)：

在泥濘沼澤地形中

通過性出眾：如前文所述，其寬大的履帶增加了與地面的接觸面積，減小壓強，使設備能在泥濘的沼澤表面行駛，不易深陷其中。而且履帶的花紋設計能提供良好的抓地力，防止打滑，讓設備可以穩(wěn)步前進。

穩(wěn)定性較好：橡膠半履帶的結構特點有助于保持設備在沼澤地行駛時的平衡。即使遇到局部松軟區(qū)域或小的坑洼，履帶也能通過自身的柔性和適應性，使設備保持穩(wěn)定，降低側翻風險。

在雪地冰面地形中

抓地力較強：橡膠半履帶的花紋在雪地和冰面上能起到一定的防滑作用，增加與冰雪地面的摩擦力。一些特殊設計的橡膠半履帶還會嵌入金屬釘或使用特殊的橡膠配方，進一步提高在冰雪環(huán)境下的抓地性能，使設備能夠在雪地和冰面上正常行駛和作業(yè)。

通過性尚可：履帶的大面積接觸可以分散設備重量，減少設備陷入積雪。不過，在積雪過深的情況下，可能會受到一定影響，但相比輪式設備，橡膠半履帶的通過能力仍然較強。在冰面上，只要冰面能夠承受設備的重量，橡膠半履帶能夠較好地行駛，但需要注意控制速度和轉向，以防止因摩擦力較小而導致失控。

在沙漠沙地地形中

通過性良好：橡膠半履帶可以避免設備在沙地中出現(xiàn)嚴重的沉陷。其寬大的履帶能夠將設備重量均勻分布在沙地上，減少對沙地的壓力，使設備能夠在沙地上行駛。此外，履帶的轉動方式可以更好地適應沙地的流動性，相比輪式設備更容易在沙地上前進。

機動性受一定受限：雖然橡膠半履帶能夠在沙漠沙地中行駛，但由于沙地的阻力較大，設備的機動性會受到一定影響，如加速、減速和轉向可能不如在硬地面上靈活。而且，長時間在沙漠沙地中行駛，橡膠半履帶會受到較大的磨損，需要定期檢查和維護。

在山地陡坡地形中

爬坡能力較強：橡膠半履帶的抓地力和驅動力使其在爬坡時具有優(yōu)勢。它能夠緊緊抓住山坡表面，提供足夠的牽引力，幫助設備爬上陡峭的山坡。同時，履帶的穩(wěn)定性也有助于設備在爬坡過程中保持平衡，防止滑落。

下坡控制較難：下坡時，由于重力作用，設備容易產生加速趨勢，而橡膠半履帶在控制下坡速度方面相對較難。需要依靠設備的制動系統(tǒng)和操作人員的經驗來控制速度，以確保安全下坡。此外，在山地陡坡地形中行駛時，橡膠半履帶還需要應對地形的起伏和不平整，可能會對履帶造成一定的沖擊和磨損。