變位機的工作原理主要基于電機驅(qū)動和機械傳動。一般來說,變位機由伺服電機、減速機、傳動軸、滾珠絲杠等組成。伺服電機接受控制系統(tǒng)的指令,通過減速機將動力傳遞給傳動軸和滾珠絲杠,從而實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。
變位機通過搭配不同焊機去使用,產(chǎn)品適用性廣,變位機的原理比較簡單,操作容易上手,占空間小,可以搭配手工焊、半自動焊、全自動焊機等去使用,廣泛用于汽車零配件,工程機械、船舶制造、儲罐、箱體、管件加工以及其他焊接、切割、噴涂行業(yè)等。
變位機可以跟焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動,焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運動,焊接機器人施焊時,焊接變位機不運動,待焊接機器人施焊完成后,變位機才根據(jù)指令動作,將焊件再調(diào)整到某一較佳位置,實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù),直至將焊件上的全部焊縫焊完。
變位機主要用于把工件固定在工作臺面上進(jìn)行回旋和傾翻,使焊接縫處于有利的焊接位置,以提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。工作臺面可做0°-120°的傾翻,并可在任何位置作360°連續(xù)回轉(zhuǎn)(無級調(diào)速),適用于焊接各種帶有環(huán)焊接縫的焊接件,是為理想方便的焊接設(shè)備。
使用變位機的優(yōu)勢:
1、精度高:減速機,焊接變位機重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm;
2、耐久度高:簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險;
3、適用性強:變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位,以獲得好的焊接位置,可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求;
4、作業(yè)可靠:變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過退火處理,質(zhì)量精度可靠;
5、可調(diào)整性強:變位機翻轉(zhuǎn)采用伺服電機驅(qū)動,減速機采用精度高的減速機,精度可靠,速度可調(diào)。
變位機的機械結(jié)構(gòu)通常由一個或多個轉(zhuǎn)軸、支撐架和定位夾具組成。轉(zhuǎn)軸可以使工件在水平、垂直或任意傾斜的方向上旋轉(zhuǎn),以便焊接人員能夠方便地訪問不同的焊接面。支撐架和定位夾具可以支撐和固定工件,確保其在焊接過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。