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密集書架（Compact Shelving）是在二十世紀初由瑞士人Hans Ingold 所設計的。經歷了近一個世紀的發(fā)展和演變，密集書架的使用愈來愈廣泛，時至今日已有二種不同的形式。一種是以金屬制成的活動書架，其特徵是書架的軸向（縱向）和軌道方向是相垂直的。另一種是由木料制成，書架的軸向和軌道方向是平行的，國內許多圖書館的視聽室都用它來存放視聽資料。

雖有了書也未必有書架 ，隨著發(fā)展，人類會把書放在固定方便的架子上，因此我們可以推測，像早期的戰(zhàn)國架幾案等簡單的家具便是書架的雛形。