穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運(yùn)輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架適用范圍
多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對單一的行業(yè)；
冷庫作業(yè)：減少低溫作業(yè)時(shí)間，提高工作效率和作業(yè)安全性；
期限管理：對物品批次有嚴(yán)格要求，需要先出作業(yè)管理的倉庫；
增加庫容：存儲空間有限，需要大化利用空間的倉庫；

穿梭貨架結(jié)構(gòu)及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車貨架和貫通式貨架的庫房的高容積率是其他所有倉儲貨架無法實(shí)現(xiàn)的。無論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會運(yùn)用叉車，穿梭式貨架只要用叉車把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車來完成，這樣可以減少或避免了叉車對貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車進(jìn)入貨架的內(nèi)部進(jìn)行上貨與取貨的操作，由于叉車在狹窄的貨架通道內(nèi)行走，無法避免差車和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時(shí)通常會在叉車通道內(nèi)加裝叉車導(dǎo)軌，減小對叉車操作人員的要求，而從相同倉庫的庫容量比較，穿梭車貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩(wěn)定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。