按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型,無論是行走改進機械臂,還是三軸座標機器人及其六軸機器人,在確定機器人類型后,也確定其控制模式,同時在有限的空間內,設計指導方向。
機器人設計和大部分的機械設計過程是差不多的,需要知道機器人設計的目的,機器人能夠實現(xiàn)哪些功能以及活動的空間有多大,也就是有效的工作范圍是怎樣的,在了解了這樣基本的問題之后,接下來的工作就比較容易了。
安裝機器人設計的基本要求去確定機器人的種類,是做行走的提升機械臂,還是做三軸的坐標機器人以及六軸的機器人等,在確定了機器人的種類之后,也就確定了它的控制方式,同時也就有了在有限的空間內,做設計的指導方向了。
確定機器人設計師的任務。這個是機器人設計中比較復雜的內容,在實現(xiàn)這個復雜的過程的時候,也是需要分為幾個小的步驟的,就是要把設計的要求給明確的規(guī)定好,然后再按照設計的要求去制作機械傳動的簡圖,接下來就是對簡圖進行分析了,后要制定動作的流程表,確定傳動的效率,控制方式和流程等的內容。
明確設計的內容和步驟,了解機器人設計的計算書,然后再繪制草圖,選擇合適的材料和加工工藝,接下來還需要繪制控制程序和電路圖?! ?br />
可見,機器人設計的步驟是非常多的,每一個步驟都是非常重要的,尤其是在前期的時候,要明確一些基本的問題,要不然設計起來就非常盲目了,大家在做好了機器人設計之后,還需要綜合的審核各個方面的內容,然后再確定生產。