煤礦用液壓挖掘機結構緊湊、外形尺寸小。設備的工作動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。工作機構不僅可以變幅，還可以在垂直面上左右擺動90°。鏟斗可以旋轉360°即可下面挖掘，也可反面挖掘，還可以左右側面挖掘。

挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車與下車，起回轉支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機和普通版的區(qū)別在于，大架鋼板厚度和強度，相同配置的挖掘機，液壓泵和發(fā)動機是一樣的，只是調教的功率稍微不一樣，礦上版的比較耐操點，普通版適合挖土基建等作業(yè)。

煤礦用電動挖掘機是礦山井下挖掘機是由防爆電機和防爆電器系統(tǒng)驅動主液壓系統(tǒng)組成的特殊煤礦井下防爆挖掘機，由煤礦安監(jiān)部門檢驗合格下發(fā)煤礦用安全標志證書也就是防爆合格證MA證書，才適合煤礦井下作業(yè)。