近年來， 相當一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉為地下深部開采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉為規(guī)?；⒋笮突_采；地下礦山設備技術的發(fā)展， 更是有力地推動著地下礦山運輸從有軌到無軌方式的轉變，相當多地下礦山開采，特別是有色、冶金類的礦山，無軌運輸已經(jīng)逐漸成為主流。

地下礦用運礦卡的應用，不僅提高了出礦運輸?shù)男屎桶踩?，還降低了作業(yè)人員的勞動強度。同時，智能鏟運機還具備靈活性強、適應性好等優(yōu)點，能夠滿足不同礦山的作業(yè)需求。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進行匹配的進行使用，二者的結構性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構成，應該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術，都應用在了地下卡車上。