工作機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉(zhuǎn)馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機構(gòu)可使工作裝置左右擺動。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運動。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上，構(gòu)成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。

巷道修復機可以在高4.5米的巷道內(nèi)工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結(jié)構(gòu)較軟，巷道修復機的很重要的一個作用是排險，有險情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復機前往出現(xiàn)點進行修復，人可以站在相對安全的對方遙控即可

巷道修復機的擴巷功能，一般的老巷道很小很窄，工作局面受限，沒有合適的機械可以通過，這樣就使巷道加寬加高，此時巷道修復機的功能就顯現(xiàn)了，快速開鑿巷道，節(jié)省人工，節(jié)省時間，效果非常。

煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。