門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機起升重量大、凈空低、輪壓小、運行平穩(wěn)定位快捷、人體工程學設計、操作簡便。門式起重機經(jīng)過嚴格測試、使用壽命長、維護量小，操作可靠，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的收益，車間美觀，工人操作簡單，無需改變廠房結(jié)構(gòu)，物流需求。

門式起重機的工作方式多種多樣，通常室內(nèi)小噸位，造船門式起重機和集裝箱龍門起重機室外，都是大噸位的起重設備，集裝箱龍門起重機用于港口起重。這種門式起重機采用雙懸臂結(jié)構(gòu)。
通用門式起重機是由橋式起重機發(fā)展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。