兩頭忙裝載機(jī)的分類 1.兩頭忙裝載機(jī)的分類 2.按行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類 (1)輪胎式兩頭忙裝載機(jī)：1）定義：以輪胎式底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的兩頭忙裝載機(jī)。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護(hù)方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機(jī)：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的兩頭忙裝載機(jī)。 2.按發(fā)動(dòng)機(jī)位置分類 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)前置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者前方的兩頭忙裝載機(jī)。 (2)發(fā)動(dòng)機(jī)后置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者后方的兩頭忙裝載機(jī)。 目前，國(guó)產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機(jī)普遍采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機(jī)還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉(zhuǎn)向方式分類 (1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。 缺點(diǎn)：整體式車架，機(jī)動(dòng)靈活性差，一般不采用這種轉(zhuǎn)向方式。 (2)鉸接轉(zhuǎn)向式依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機(jī)。 優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活、可以在狹小場(chǎng)地作業(yè)，目前常用。 (3)滑移轉(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 優(yōu)點(diǎn)：整機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活性，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可以在更為狹窄的場(chǎng)地作業(yè)，是近年來(lái)微型兩頭忙裝載機(jī)采用的轉(zhuǎn)向方式。 2.按驅(qū)動(dòng)方式分類 （1）前輪驅(qū)動(dòng)式以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動(dòng)輪的兩頭忙裝載機(jī)。 （2）后輪驅(qū)動(dòng)式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動(dòng)輪的兩頭忙裝載機(jī)。 （3）全輪驅(qū)動(dòng)式行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動(dòng)輪的兩頭忙裝載機(jī)?，F(xiàn)代兩頭忙裝載機(jī)多采用全輪驅(qū)動(dòng)方式。 目前勞動(dòng)力減少機(jī)械化代替人力是發(fā)展趨勢(shì)，挖掘兩頭忙裝載機(jī)是一種節(jié)能多功能的工程機(jī)械裝備，主要用于植樹造林，農(nóng)牧施工，溝道修造，下水道油理，水道油淤，廠礦內(nèi)清理裝載等小型工程作業(yè)環(huán)境，廣泛用于2米寬以上的中小型巷道作業(yè)，國(guó)家新農(nóng)村建設(shè)新型城鎮(zhèn)化實(shí)用型裝備。 挖掘兩頭忙裝載機(jī)主要用來(lái)鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，拖拉機(jī)挖掘機(jī)還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。挖掘兩頭忙裝載機(jī)在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于挖掘兩頭忙裝載機(jī)具有作業(yè)速度快，機(jī)動(dòng)性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而挖掘兩頭忙裝載機(jī)發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。 產(chǎn)品特點(diǎn) 兩頭忙裝載機(jī)機(jī)身緊湊.靈活便捷，節(jié)能。簡(jiǎn)單易操作。 兩頭忙裝載機(jī)設(shè)計(jì)為滑道形式，具有折疊側(cè)挖的優(yōu)勢(shì)，自由滑動(dòng)。 兩頭忙裝載機(jī)備有輔具油路，可升級(jí)實(shí)用輔具達(dá)到一機(jī)多用的功能。 兩頭忙裝載機(jī)維修簡(jiǎn)單好保養(yǎng)使用維護(hù)成本低

兩頭忙裝載機(jī) 前鏟后挖裝載機(jī) 挖掘機(jī)裝載機(jī)兩用一體機(jī)主要用于城市和農(nóng)村的公路建設(shè)及養(yǎng)護(hù)、電纜鋪設(shè)、電力和機(jī)場(chǎng)工程、市政建設(shè)、農(nóng)田水利建設(shè)、農(nóng)村住宅建設(shè)、開山取石以及各種小型建筑隊(duì)所從事的各種工程。
一、一般挖掘裝載機(jī)系利用輪式鏟車（裝載機(jī)）為主機(jī)，挖掘機(jī)械兩頭忙，前后分別加裝裝載和挖掘裝置，兩頭忙，使機(jī)械長(zhǎng)度和重量增加以上，因此，行駛中要避免高速或急轉(zhuǎn)彎，以防止發(fā)生事故。輪式拖拉機(jī)改裝成挖掘裝載機(jī)后，機(jī)重不少，為減少輪胎在重載情況下的損傷，停放時(shí)采取后輪離地的措施。當(dāng)停放時(shí)間超過(guò)時(shí)，應(yīng)支起展翼支腿，使后輪離地；停放時(shí)間超過(guò)時(shí)，應(yīng)使后輪離地，并應(yīng)在后懸架下面用墊塊支撐。
二、挖掘裝載機(jī) 兩頭忙裝載機(jī) 前鏟后挖裝載機(jī) 挖掘機(jī)裝載機(jī)性能特點(diǎn):
1.采用了懸浮減震式360·旋轉(zhuǎn)座椅，并帶有扶手及安全帶，提高了司機(jī)的舒適性及安全性。
2.采用了全液壓轉(zhuǎn)向，動(dòng)力換檔變速，工作裝置液壓操縱。整機(jī)操作輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。
3.裝載裝置外型以及挖掘裝置外型全部采用歐洲技術(shù)，外型美觀，駕駛室采用大面積玻璃，采光性好且視野開闊，司機(jī)操作更舒適。
4.采用了氣頂油鉗盤式腳制動(dòng)系統(tǒng)和外束型鼓式手制動(dòng)器，制動(dòng)安全可靠。
5.采用鉸接式車架，轉(zhuǎn)彎半徑更小，機(jī)動(dòng)靈活，側(cè)向穩(wěn)定性好，便于在狹窄場(chǎng)地裝載作業(yè)。
6..中置挖掘裝置和展翼式支腿，在破碎巖石和深度挖掘時(shí)，比其他形式的挖掘裝置具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性。
中首重工主要生產(chǎn)礦用裝載機(jī) 越野叉車 裝載機(jī)攪拌車挖掘裝載機(jī)兩頭忙。裝載機(jī)配件:混凝土攪拌斗.快換裝置.抓草叉.抓木叉.四合一斗.

兩頭忙裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、、機(jī)動(dòng)性好、可靠性高、工作環(huán)境廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地用在建筑工地、水泥預(yù)制場(chǎng)、石灰窯、石料廠、沙場(chǎng)、煤場(chǎng)、鏟雪，以及散裝物料的裝卸和堆放，也可用于大型養(yǎng)殖場(chǎng)清除垃圾、物料運(yùn)輸?shù)?；礦山工程項(xiàng)目中，兩頭忙裝載機(jī)可用來(lái)挖掘土方、叉裝物料等。 隨著兩頭忙裝載機(jī)使用時(shí)間延長(zhǎng)，兩頭忙裝載機(jī)的性能也會(huì)顯著下降，并出現(xiàn)各類故障，影響工程施工進(jìn)度或生產(chǎn)進(jìn)度。因此，文章對(duì)兩頭忙裝載機(jī)常見故障及原因進(jìn)行分析，并提出相應(yīng)的維護(hù)對(duì)策。 兩頭忙裝載機(jī)多路閥的操縱主要有3種方式：電控先導(dǎo)操縱、液壓先導(dǎo)操縱和軟軸操縱。其中電控先導(dǎo)操縱在國(guó)外應(yīng)用成熟，但國(guó)內(nèi)一般只在12t級(jí)別的大型兩頭忙裝載機(jī)才配置；液壓先導(dǎo)操縱的機(jī)型已經(jīng)比較普遍，但出于整機(jī)成本及操作習(xí)慣的一些考慮，在國(guó)內(nèi)尚未普遍應(yīng)用，一般當(dāng)用戶需求或出口機(jī)型才會(huì)配置；普通噸位兩頭忙裝載機(jī)多路閥操縱配置大多數(shù)仍采用軟軸操縱。 一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)軟軸操縱5t兩頭忙裝載機(jī)的多路閥約需30～40N左右的推拉力，但軟軸操縱一旦發(fā)生故障，操縱力會(huì)越來(lái)越大，導(dǎo)致操作舒適度大大降低。本文以某5t兩頭忙裝載機(jī)為例，分析軟軸操縱出現(xiàn)故障原因及改進(jìn)措施。

兩頭忙裝載機(jī)正確操作方法可以歸納為：一輕、二穩(wěn)、三離、四勤、五協(xié)調(diào)、六嚴(yán)禁。一輕：在兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)時(shí)腳跟緊抵駕駛室地板，腳板和油門踏板保持平行，輕緩地下壓加油踏板。二穩(wěn)：兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙裝載機(jī)在作業(yè)中，油門始終要穩(wěn)住。一般作業(yè)狀態(tài)下，油門開度在70%左右為宜。三離：在兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，腳板應(yīng)和制動(dòng)踏板分離開，平放到駕駛室地板上，決不能踩在制動(dòng)踏板上。 （1）經(jīng)濟(jì)性好：采用靜液壓傳動(dòng)，能充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率，根據(jù)負(fù)荷變化自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，工作且維修方便。 （2）生產(chǎn)：工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其具有舉升力和高位自動(dòng)放平功能。 爬坡能力強(qiáng)：全輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大。 （3）機(jī)動(dòng)靈活：鉸接式車架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑小，便于狹窄場(chǎng)地作業(yè)。 （4）通過(guò)性高：后橋可繞吊架中心擺動(dòng)，從而可提高整機(jī)的通過(guò)性。 （5）駕駛舒適：弧形超寬?cǎi){駛室，司機(jī)活動(dòng)空間大，視野開闊兩頭忙價(jià)格合理，質(zhì)量可靠，低耗。 挖掘裝載交換時(shí)座椅隨時(shí)旋轉(zhuǎn)360度，視線寬闊，操作簡(jiǎn)單。 底盤部分采用五十鈴加重車橋，四輪驅(qū)動(dòng)配備工程輪胎，越野性通過(guò)性良好。 傳動(dòng)系統(tǒng)普配三進(jìn)一退機(jī)械變速箱，壓盤離合器，雙離合踏板設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)：，軸粗，扭力大便于維修 高配 使用液壓傳動(dòng)，無(wú)離合器，優(yōu)點(diǎn)：扭矩大操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力 功能特點(diǎn) 機(jī)身緊湊，靈活便捷，節(jié)能。 連貫復(fù)合動(dòng)作一拖二操作手柄，簡(jiǎn)介易操作。 挖掘機(jī)設(shè)計(jì)為滑道形式，具有折疊側(cè)挖的優(yōu)勢(shì)，自由滑動(dòng)。 備有輔具油路，可升級(jí)實(shí)用輔具達(dá)到真正一機(jī)多用的功能。 維修簡(jiǎn)單好保養(yǎng)， 油耗 理論均速時(shí)耗 3-4升/1小時(shí)，駕駛習(xí)慣不同因人而異。 工作效能 理論日工作量平均代替5-8人，駕駛習(xí)慣不同因人而異。 用途 目前勞動(dòng)力減少機(jī)械化代替人力是發(fā)展趨勢(shì)，WZ10-50型挖掘兩頭忙裝載機(jī)是一種節(jié)能多功能的工程機(jī)械裝備，主要用于植樹造林，農(nóng)牧施工，溝道修造，下水道清理，水道清淤，廠礦內(nèi)清理裝載等小型工程作業(yè)環(huán)境，廣泛用于中小型巷道作業(yè)

挖掘兩頭忙裝載機(jī)俗稱“兩頭忙”。因?yàn)樗哂刑氐臉?gòu)造，前端是裝載裝置，后端為挖掘置。挖掘兩頭忙裝載機(jī)主要用于城市和農(nóng)村的公路建設(shè)及養(yǎng)護(hù)、電纜鋪設(shè)、電力和機(jī)場(chǎng)工程、市政建設(shè)、農(nóng)田水利建設(shè)、農(nóng)村住宅建設(shè)、開山取石以及各種小型建筑隊(duì)所從事的各種工程?！皟深^忙”屬于小型多功能工程機(jī)械的一種，一般在大工程完成后的小工程中使用。它可配多種工作裝置及輔具，進(jìn)行挖掘、鏟裝、路面破碎、平整場(chǎng)地、開挖溝渠、鋪設(shè)管道等多種業(yè)。
能挖溝的兩頭忙裝載機(jī)特點(diǎn)，保整原裝載功能不受影響，挖掘部分折疊做配重，挖掘時(shí)裝載部分做底盤支撐，兩部分互不影響，還可以互補(bǔ)。
動(dòng)力方面主要配備四缸490型發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)能，動(dòng)力充足三成油門內(nèi)即可正常挖掘。也可定制選配
小型鏟車安裝后挖交換時(shí)座椅隨時(shí)旋轉(zhuǎn)360度，視線寬闊，操作簡(jiǎn)單。
底盤部分采用五十鈴加重車橋，四輪驅(qū)動(dòng)配備工程輪胎，越野性通過(guò)性良好。

據(jù)售后反映，某5t兩頭忙裝載機(jī)多路閥軟軸操縱存在操作緊甚至發(fā)生卡死現(xiàn)象，基本上每隔2周就需更換1套新軟軸操縱總成。 該兩頭忙裝載機(jī)主要進(jìn)行石料、石粉的鏟裝作業(yè)，為細(xì)沙顆粒作業(yè)環(huán)境。因此作業(yè)中的兩頭忙裝載機(jī)整機(jī)往往會(huì)被灰塵覆蓋，不光操縱軟軸，連液壓油管等零件也被泥沙粘黏，工況條件惡劣。操作員反映該兩頭忙裝載機(jī)多路閥軟軸操縱已出現(xiàn)發(fā)卡故障，進(jìn)行模擬操作后發(fā)現(xiàn)操縱手柄桿下端撥叉處有明顯摩擦異響，手柄動(dòng)作時(shí)有明顯阻力。 2 拆解分析 分別對(duì)用戶處帶回的輪軸操縱舊件和倉(cāng)庫(kù)處的新件進(jìn)行拆解，對(duì)析。 舊件拆解時(shí)檢查手柄桿撥叉和軟軸內(nèi)層2個(gè)部位。 可以看到墊片油污嚴(yán)重，軸套內(nèi)已進(jìn)入大量油泥，拆解過(guò)程相當(dāng)費(fèi)力；撥叉機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油嘴已斷裂，兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)時(shí)泥沙從該處直接進(jìn)入，一旦出廠前注入的潤(rùn)滑脂用完即開始干摩擦，可以看到銷軸上有明顯劃痕（見圖1），軸套內(nèi)側(cè)磨損相當(dāng)嚴(yán)重（見圖2）。這是撥叉出現(xiàn)異響的原因，也是造成軟軸操縱緊、發(fā)卡故障的原因。 軸套孔磨損情況 軟軸兩端的防塵套密封效果不佳，從拆下來(lái)的軸芯可以明顯看到上面的臟物，且底板架端比多路閥端嚴(yán)重，軸芯接頭上也可以發(fā)現(xiàn)很多泥沙并已出現(xiàn)劃痕，導(dǎo)致軟軸操縱摩擦力明顯。 而新件拆解前后干凈無(wú)灰塵，拆解過(guò)程輕松。新件潤(rùn)滑酯嘴完整，銷軸和軸套內(nèi)均無(wú)明顯劃痕，推拉手柄時(shí)不費(fèi)力、無(wú)異響，無(wú)非正常阻力。 3 設(shè)計(jì)改進(jìn) 從以上拆解分析可以確定，造成多路閥軟軸操縱故障主要由以下2方面的原因： （1）手柄桿下端撥叉軸與軸套間過(guò)度磨損； （2）軟軸軸芯的磨損。 針對(duì)以上2方面進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。 5t兩頭忙裝載機(jī)現(xiàn)有的多路閥操縱軟軸結(jié)構(gòu)，撥叉機(jī)構(gòu)處于駕駛室底板架下，外露無(wú)保護(hù)，軸與軸套間極易進(jìn)灰塵。 操縱軟軸結(jié)構(gòu) 改進(jìn)后多路閥新操縱軟軸結(jié)構(gòu)，撥叉機(jī)構(gòu)設(shè)在防塵箱內(nèi)，安裝于駕駛室底板架上方，防塵作用顯著提高。且撥叉機(jī)構(gòu)采用軸承支承，軸的摩擦力減小。另外改進(jìn)后的操縱軟軸走向也較原結(jié)構(gòu)順暢，使操縱更靈活、輕便。 改進(jìn)后操縱軟軸結(jié)構(gòu) 而防止軟軸軸芯的磨損，目前只能采用橡膠防塵套進(jìn)行密封。如圖5所示，為加強(qiáng)防塵套的密封效果，對(duì)防塵套兩端進(jìn)行扎帶，同時(shí)要求軟軸供應(yīng)商在裝配時(shí)應(yīng)在軸芯與套管內(nèi)涂抹潤(rùn)滑脂。 裝載器動(dòng)力系統(tǒng)正常工作，兩頭忙裝載機(jī)無(wú)常行走。該類故障的主要原因?yàn)樽兯俦?、變矩器鋼板損壞。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)檢查變速器的油量限位閥及變速壓力表是否存在缺油問(wèn)題，如若存在缺油，及時(shí)添加適量新油。添加量不得過(guò)多，以免造成變速器發(fā)熱異常。 其次，觀察工作裝置是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。如工作裝置正常運(yùn)行，故障主要原因?yàn)樽兯俦脫p壞。如若工作裝置無(wú)常動(dòng)作，傳動(dòng)系統(tǒng)故障主要由變矩器鋼板被剪短或鋼板彈性減弱引起。對(duì)于變速泵損毀或變矩器鋼板問(wèn)題引起的故障，應(yīng)及時(shí)更換損害元件或修復(fù)受損元件。 2）兩頭忙裝載機(jī)只能前運(yùn)動(dòng)，故障的主要原因?yàn)榈箼n活塞環(huán)嚴(yán)重磨損或隔離環(huán)斷裂。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)通過(guò)掛倒檔檢查變速壓力，測(cè)量變速壓力是否處于合理范圍。如果掛倒檔情況下存在壓力下降現(xiàn)象，提示倒檔位置存在大量漏油，表明倒檔換嚴(yán)重磨損，應(yīng)及時(shí)更換磨損倒檔活塞環(huán)，并將倒檔間隙調(diào)節(jié)至規(guī)定范圍。 如倒檔活塞環(huán)無(wú)異常，則檢查I檔內(nèi)齒圈的隔離環(huán)是否斷裂，隔離環(huán)斷裂也可導(dǎo)致漏油，造成兩頭忙裝載機(jī)只能前進(jìn)無(wú)法后退現(xiàn)象。如隔離環(huán)斷裂，也應(yīng)及時(shí)更換。 3）僅I檔驅(qū)動(dòng)無(wú)力，該故障的主要原因?yàn)镮檔活塞環(huán)損壞嚴(yán)重或油箱0型密封圈損壞及變速拉檔位置不當(dāng)。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)檢查I檔活塞環(huán)或油箱0型密封圈損壞是否損壞，并更換正?；钊h(huán)和密封圈。其次，檢查變速箱壓力表，如若變速箱壓力表在I檔位置未出現(xiàn)降壓，提示變速拉桿位置未調(diào)節(jié)至正確位置，應(yīng)重新調(diào)整變速拉桿位置。 4. 兩頭忙裝載機(jī)無(wú)法前進(jìn)或后退，而轉(zhuǎn)斗、動(dòng)臂等功能正常。 解決方法觀察變速器內(nèi)部是否存在油路堵塞或缺油問(wèn)題，再觀察變速器油底殼和變矩器濾油器內(nèi)部是否存在金屬異物，判斷設(shè)變速器內(nèi)部離合器是否損壞。 當(dāng)變速器油底殼或變矩器濾油器內(nèi)部存在鋁質(zhì)碎屑，表明變矩器內(nèi)部零件損壞，需拆開變矩器和變速器，更換或維修損壞零部件。 如故障并非變矩器或變速器內(nèi)部零件損壞引起，應(yīng)檢查中間軸齒輪位置，齒輪脫落也可造成兩頭忙裝載機(jī)無(wú)法前進(jìn)或后退。