自2020年以來，自動駕駛在資本市場的關(guān)注度直線上升，地平線、文遠知行、小馬智行、馭勢科技等企業(yè)紛紛完成了巨額融資，而自動駕駛行業(yè)也被認(rèn)為是具備萬億美元產(chǎn)值的黃金賽道。

尤其是地平線，其成長速度甚至堪比火箭。公開信息顯示，地平線主要從事智能芯片的研發(fā)，具有智能算法和芯片設(shè)計能力，是國內(nèi)率先并最大規(guī)模實現(xiàn)車規(guī)級智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)。

自2015年7月成立至今，地平線一直是一級市場的寵兒。早在天使輪融資中，地平線就獲得了晨興資本、高瓴資本、紅杉中國、金沙江創(chuàng)投等一眾豪華投資機構(gòu)的青睞，融資金額高達數(shù)百萬美元。

此后，地平線一直保持著較快的融資節(jié)奏，尤其是2020年12月至2021年6月，地平線創(chuàng)造了連續(xù)七個月，每月一輪融資的記錄，其C輪融資也從C1輪融到了C7輪，投后估值高達50億美元。

2022年9月，地平線又獲得了奇瑞汽車的戰(zhàn)略投資。據(jù)悉，該筆資金將主要用于車載智能芯片的研發(fā)迭代與量產(chǎn)應(yīng)用，同時雙方宣布在目前車載智能交互領(lǐng)域的合作基礎(chǔ)上，開啟面向高階輔助駕駛領(lǐng)域的全新合作。

在獲得奇瑞汽車的戰(zhàn)略投資之后，地平線的投后估值飆升至80億美元，是自動駕駛行業(yè)當(dāng)之無愧的“獨角獸”。目前，除了眾多汽車企業(yè)之外，地平線已經(jīng)和四維圖新、安波福、均勝電子、采埃孚等各領(lǐng)域頭部企業(yè)建立了合作關(guān)系。

不過，盡管地平線在一級市場上如魚得水，并屢屢傳出上市的消息，但遲遲沒有實質(zhì)性進展，不容忽視的是，背靠豪華投資陣容的地平線，前路依舊面臨諸多挑戰(zhàn)。

01.嶄露頭角

地平線是如今車規(guī)級芯片賽道上為數(shù)不多的玩家之一。

2023年6月，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，2022年L2+市場，地平線市占率為49.05%，英偉達占了45.89%，兩家加在一起占據(jù)近95%的市場，“過去三年里，地平線一共交付超過300萬顆征程系列芯片，量產(chǎn)上市超過50款車型。2023年我們預(yù)計全年征程系列芯片出貨量會超過300萬顆，超過過去三年總和。目前在研在交付的車型超過120款?！?/p>

事實上，地平線取得如此成績并不容易。車規(guī)級芯片代表芯片行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn)，與消費級和工業(yè)級芯片相比，車規(guī)級芯片在安全性、可靠性和穩(wěn)定性上都有最高要求，車規(guī)級芯片需要應(yīng)對海量數(shù)據(jù)和復(fù)雜場景，有三大痛點考驗車規(guī)級芯片的性能：毫秒級延時、海量數(shù)據(jù)計算、低成本高效率。此外，環(huán)境溫度從-40℃到125℃，車規(guī)級芯片要做到零故障率，種種難度，使得車規(guī)級芯片投入大、難度大、開發(fā)周期長。

因而在地平線成立之初，做車規(guī)級芯片普遍被認(rèn)為是“臟活、累活、苦活”，并且投資機構(gòu)也不感興趣。

在地平線成立之后很長一段時間內(nèi)，一直沒有任何聲音，直到2019年8月，地平線宣布正式推出中國首款車規(guī)級AI芯片征程2，該款芯片能夠更高效靈活的實現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對多類目標(biāo)進行實時檢測和精準(zhǔn)識別，可應(yīng)用于自動駕駛視覺感知、眾包高精建圖與定位，視覺ADAS和智能人機交互等智能駕駛場景。

征程2面市后并沒有及時引爆市場，但時代賦予了地平線一次機遇。受到疫情和進口芯片短缺的影響，國產(chǎn)芯片被緊急推至聚光燈下。

2020年3月，通過與長安汽車的合作，地平線征程2首次搭載在長安UNI-T車型上，用于智能座艙領(lǐng)域DMS功能的實現(xiàn)，而這項合作讓征程2在2020年的出貨量超過了10萬片，也意味著地平線初步獲得了汽車企業(yè)的認(rèn)可。

憑借芯片短缺的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，地平線終于在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地，開始嶄露頭角。

2021年7月，地平線發(fā)布了預(yù)熱許久的車規(guī)級AI芯片征程5，相比征程2和征程3，征程5可以說有了質(zhì)的升級。更重要的是，征程5是國內(nèi)首顆完全符合ISO 26262功能安全流程開發(fā)的車規(guī)級AI芯片，該芯片可滿足車企高級別自動駕駛的量產(chǎn)需求。

在車規(guī)級芯片領(lǐng)域，中國一直備受制約，其中有超過九成的芯片需要依賴進口，與此同時，國內(nèi)可替代的車規(guī)級芯片企業(yè)并算多，但隨著地平線征程5的發(fā)布，一直被國外企業(yè)統(tǒng)治的高級自動駕駛芯片也終于有了國產(chǎn)替代的可能性。

02.綁定大眾汽車集團

在車規(guī)級芯片行業(yè)焦灼的競爭中，地平線收獲了一個最重要的伙伴大眾汽車集團。

2022年10月，大眾汽車集團正式宣布，旗下軟件公司CARIAD和地平線組建合資公司，大眾預(yù)計投入約24億歐元（約合167.56億人民幣），最快于2023年上半年完成全部手續(xù)。屆時，大眾CARIAD公司將持有合資公司60%的股權(quán)。

大眾汽車集團（中國）董事長兼CEO貝瑞德對24億歐元的投資進行了詳細披露：“我們與地平線之間的合作包括兩個方面：首先，我們將對地平線投資10億美元，第二，CARIAD和地平線將成立合資公司，此項投資約13億歐元?！?/p>

對于大眾汽車集團而言，與地平線以合資公司方式合作，一可以在涉及高精地圖等敏感數(shù)據(jù)的自動駕駛領(lǐng)域避免合規(guī)風(fēng)險，二是可以根據(jù)中國這個重要市場的特殊需求開發(fā)一些定制化的產(chǎn)品；對于地平線而言，與此前其他戰(zhàn)略融資完全不同，獲得來自大眾汽車集團高達10億美元投資，意味著與一家汽車企業(yè)完成了強綁定，也為下一個階段的發(fā)展找到了新的依靠和背書。

而這并非地平線第一次與國際巨頭成立合資公司，2021年9月，地平線與大陸集團正式簽訂合資合同，雙方共同成立合資公司，專注于提供高級輔助駕駛和自動駕駛軟硬件整體解決方案。

值得一提的是，盡管地平線在算力上與英偉達等競品仍有距離，但地平線在性價比上更具優(yōu)勢，比如華為在自動駕駛上的一套計算架構(gòu)和平臺需要十幾萬元，而地平線一套只賣幾萬塊。

地平線CTO黃暢表示：“和英偉達相比，征程5尤其在軟件生態(tài)應(yīng)用性方面還是有所不足。英偉達在行業(yè)積累多年，在大算力平臺、軟件開發(fā)生態(tài)上還是有較大領(lǐng)先優(yōu)勢。表面上，這是一個芯片之爭，但背后是應(yīng)用、算法、客戶的整個生態(tài)競爭，地平線正在通過特色的芯片產(chǎn)品、工具鏈、操作系統(tǒng)和伙伴的服務(wù)，去彌補短板，同時發(fā)揮性價比、國產(chǎn)化等優(yōu)勢，去跟英偉達的Orin芯片認(rèn)真掰掰手腕?！?/p>

不過，算力作為自動駕駛車輛智能水平的關(guān)鍵點，在英偉達、高通來勢洶洶之下，留給地平線的窗口期已經(jīng)不長了。想要牢牢綁定大眾汽車集團，地平線還需要進一步突破。

03.前路并非坦途

地平線有著自己的目標(biāo)：到2023年拿下中國自動駕駛芯片市場占有率第一的頭銜，到2025年，能夠在全球汽車智能芯片市場上拿到30%的市場占有率，做到“三分天下”。

不過，“三分天下”的目標(biāo)并不容易實現(xiàn)。

整個車規(guī)級AI芯片從研發(fā)到產(chǎn)品導(dǎo)入，開發(fā)周期非常久。設(shè)計周期需要18-24個月，通過車規(guī)級認(rèn)證系統(tǒng)方案開發(fā)又要12-18個月，后續(xù)還將面臨24-36個月的整車集成和測試驗證，再到最后的量產(chǎn)部署和迭代提升，總計耗時至少5年-7年。

現(xiàn)階段，車規(guī)級芯片正處于快速迭代階段，對于地平線而言，能否抓住時機趕超競爭對手，目前仍是一個未知數(shù)。

此外，英偉達的出貨量和客戶群更大，并且已具備完善的軟件工具鏈和開發(fā)生態(tài)，目前多數(shù)開發(fā)者都在使用英偉達等國外芯片巨頭構(gòu)建的軟件生態(tài)，地平線等國產(chǎn)芯片企業(yè)如果想要構(gòu)建“芯片+算法IP+工具鏈”的新生態(tài)，還需要較長的時間。

目前，地平線已與奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、廣汽集團、紅旗、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團、哪咤汽車、吉利汽車等多家汽車企業(yè)達成合作，但不容忽視的是，盡管受到一級市場和汽車企業(yè)的追捧，但地平線與國際芯片巨頭之間依然存在較大差距，地平線如何保持高速增長，以及如何平衡商業(yè)化落地與巨額研發(fā)支出，都是其需要直面的重要課題。